Castelo Mendo est un petit village très pittoresque, entouré de remparts. Se trouvant non loin de la frontière commune avec le pays bélliqueux voisin qu'est l'Espagne, sa physionomie architecturale s'en ressent.

En 1229 D.Sancho ll construit le château. En 1281 D.Dinis le renforce en lui ajoutant une deuxième enceinte, devenant ainsi un point de défense très efficace pour les luttes avec la Castille. Le nom de ce bourg vient du nom du 1er Gouverneur (XIVème siècle) : Don Mendo Mendes, nommé à ce poste par le roi.

Ca partait aride.

A l'extérieur du village l'église Santa Maria, église romane commencé en 1229. Il n'en reste que des ruines superbement restaurées : murs, autel, fond baptismaux et une petite chapelle avec des restes de peintures. L’accès y est libre, il suffit simplement de pousser une porte en fer.